一种老人陪护机器人及其控制方法

1.一种老人陪护机器人，其特征是，它包括语音交互单元和出药控制单元，所述语音交互单元和出药控制单元都连接受控于中央处理器；所述语音交互单元包括语音接收器（2）、喇叭（3）和数据库，所述语音接收器（2）依次通过语音识别模块、词汇划分模块与中央处理器相连，所述喇叭（3）和数据库直接连接到中央处理器上；所述数据库分为本地数据库和云端网络数据库，所述本地数据库直接与中央处理器相连，所述云端网络数据库通过无线网络的方式与中央处理器相连；所述出药单元包括定时模块和出药驱动机构；所述定时模块和出药驱动机构与中央处理器连接。
2.根据权利要求1所述的一种老人陪护机器人，其特征是，所述机器人包括方形的机器人机身和安装在机器人机身上的球形的机器人头部（1）；所述机器人头部（1）上安装有语音接收器（2）和喇叭（3）；所述机器人机身内设置有储药腔（4），所述机器人机身上还设置有与储药腔（4）连通的取药口（7）。
3.根据权利要求2所述的一种老人陪护机器人，其特征是，所述机器人头部（1）正面的中心处设置有语音接收装置，所述机器人头部（1）对称两侧面的中心处设置有喇叭（3）。
4.根据权利要求3所述的一种老人陪护机器人，其特征是，所述储药腔（4）为横向设置在机器人机体（8）内部的圆筒状储药腔（4）；所述储药腔（4）一端设置有装药口，所述装药口上设置有出药机构（6），所述出药机构（6）嵌入在机器人机体（8）的侧壁内，所述储药腔（4）底部侧面上设置有出药口，所述出药口与机器人机体（8）上的取药口（7）连通；所述储药腔（4）内设置出药机构（5）。
5.根据权利要求4所述的一种老人陪护机器人，其特征是，所述出药机构（5）包括横向设置在储药腔（4）内的一转轴，所述转轴和储药腔（4）内部侧壁之间设置有若干径向隔板（10），所述径向隔板（10）将储药腔（4）分割成若干等大的装药腔；所述径向隔板（10）一端固定安装在转轴上，另一端与储药腔（4）内部侧壁接触，且能够发生相对移动。
6.根据权利要求5所述的一种老人陪护机器人，其特征是，所述转轴一端与安装在机器人机体（8）侧壁内的出药驱动机构相连，所述出药驱动机构为出药驱动电机（9），所述转轴的一端插入出药机构（6）；当出药驱动电机（9）带动转轴转动时，装药腔的位置会发生移动，当装药腔移动到出药口时便会有药品从该出药口漏出；所述出药驱动电机（9）连接受控于中央处理器。
7.一种老人陪护机器人的控制方法，其特征是，所述控制方法包括人机交互方法和出药提醒方法；
所述人机交互方法的步骤如下：
步骤1：通过语音接收器（2）向机器人提出问题，语音接收器（2）接收到语音信号后，将该语音信号发送给语音识别器进而对语音信号进行识别，得出具体的语音字段；
步骤2：词汇划分模块对语音识别器得出的语音字段进行词汇划分，提取关键词；
步骤3：中央处理器接收到关键词后，将关键词与数据库中的关键词进行匹配，以寻找问题的答案；若有匹配结果，则中央处理器控制喇叭（3）将问题的答案以语音的形式播放；
若没结果，则中央处理器控制喇叭（3）播放没有结果的语音提示声；在问题匹配过程中，中央处理器先匹配本地数据库，若本地数据库没有匹配结果，中央处理器再从云端网络数据库中进行匹配；
所述出药提醒方法包括如下步骤：
步骤1：时钟模块设定吃药时间；
步骤2：吃药时间到后，时钟模块向中央处理器发送吃药信号，使中央处理器控制喇叭（3）发出吃药提示声，所述吃药提示声持续5min；
步骤3：当中央处理器接收到时钟模块发出的吃药信号后，中央处理器控制出药驱动电机（9）转动一个装药腔的角度进行出药，当出药驱动电机（9）转过一个装药腔的角度后便停止运行。

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