实现防撞机制的机器人装置和相关联的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201080040998.8
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2010-09-16
申请人：
哈里公司

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著录项信息

专利名称	实现防撞机制的机器人装置和相关联的方法
申请号	CN201080040998.8	申请日期	2010-09-16
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-27	公开/公告号	CN102523737A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	哈里公司	申请人地址	美国佛罗里达变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈里公司	当前权利人	哈里公司
发明人	P·M·博切尔;D·R·海德曼
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	卜荣丽

摘要

一种机器人系统实现防撞机制，并且包括第一机器人操纵器和第一控制器，所述第一控制器被构造为控制第一机器人操纵器以沿着第一预规划实际路径移动。第二控制器被构造为以下述方式控制第二机器人操纵器的移动，所述方式为沿着第二预规划预期路径移动，并且在没有第一预规划实际路径的先验知识的情况下，基于确定与第一机器人操纵器的潜在碰撞，偏离第二预规划预期路径以在离开第一预规划实际路径的躲避路径上移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101454733A	2009-06-10	2007-06-06	用于操作循环生产机械与装载或卸载机械协同工作的改进方法和系统有效专利	ABB研究有限公司
2	CN1794122A	2006-06-28	2005-12-20	至少两个相互运动的物体的可能相撞的确定方法失效专利	约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
3	US4578757A	暂无	1983-02-24	Method for preventing collision of two mutually movable bodies and an apparatus including an arrangement for preventing collision失效专利	Johan S. H. Stark
4	US5150452A	暂无	1989-07-28	Method and apparatus for anti-collision and collision protection for multiple robot system失效专利	Steven H. Pollack;Brian D. Hoffman
5	CN100380259C	2003-12-17	2003-05-30	用于避免在协作机器人之间的碰撞的方法和控制装置有效专利	库卡-罗伯特有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104812535A	2012-10-11	2012-10-11	自动产生用于将机器人从停止位置返回预设重启位置的无碰撞返回程序的方法和设备无效专利	ABB技术有限公司
2	CN105479490A	2015-12-24	2015-12-24	一种双机器人实时动态避障装置及其避障方法无效专利	华中科技大学
3	CN107717996A	2017-11-14	2017-11-14	具有测距停止功能的多关节机器人和测距停止方法有效专利	北京镁伽机器人科技有限公司
4	CN105188590A	2013-12-10	2013-12-10	图像采集装置和可操纵装置活动臂受控运动过程中的碰撞避免有效专利	直观外科手术操作公司;L·布鲁赫姆;C·涅布莱尔;H·昆泽

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