一种卧式多工位自动拧紧机

1.一种卧式多工位自动拧紧机，其包括拧紧头、用于控制所述拧紧机各个机械部件移动以及设定扭矩的控制机构、为各个机械部件的移动提供动力的动力机构，其中所述拧紧头包括轴承座、轴承、拧紧头部装和拧紧轴，在所述轴承座中安装所述轴承，在所述轴承内设置所述拧紧头部装，在所述拧紧头部装中设置所述拧紧轴，在所述拧紧头部装的前端固定有套筒扳手，其特征在于，所述卧式多工位自动拧紧机还包括旋转盘，在所述旋转盘上均匀分布设置至少一个工件定位夹具，在所述拧紧头部装内安装有弹簧。
2.根据权利要求1所述的卧式多工位自动拧紧机，其特征在于，其还具有调整机构，所述调整机构还具有底板，在底板上设置有导轨和孔板，在所述孔板上设置有升降板、调整所述升降板高度的升降手轮和固定所述孔板的孔组，在所述升降板上设置有所述拧紧头。
3.根据权利要求2所述的卧式多工位自动拧紧机，其特征在于，所述控制机构通过导线与所述拧紧头、旋转盘、控制机构、动力机构连接，所述控制机构包括控制面板、按钮盒和机械式转向机构。
4.根据权利要求3所述的卧式多工位自动拧紧机，其特征在于，所述动力机构包括气动系统、锁紧定位气缸。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的卧式多工位自动拧紧机，其特征在于，其还具有辅助装置，所述辅助装置包括电控柜和物料堆放台。

一种卧式多工位自动拧紧机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种自动拧紧机，具体涉及一种在小零件拧紧工序中应用的多工位自动拧紧机。\n背景技术\n[0002] 在小零件的拧紧工序中，常常在需要精确的定扭矩的同时，也需要较高的生产效率，但是手工操作通常不能同时满足上述要求。尤其在汽车喷油器体总成的螺丝、汽车单缸泵的等小零件的螺丝拧紧的过程，手工操作大大影响了工作的精度与效率。\n[0003] 另外，由于小零件在手工操作中一般更容易被损坏。\n[0004] 因此，需要一种具有较高的操作精确度及工作效率并且能够保证工件在拧紧过程中不受损坏的拧紧机。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的是提供一种能够精确、快速地自动完成小零件拧紧的卧式多工位自动拧紧机。\n[0006] 本实用新型的拧紧机包括：拧紧头、用于控制各个机械部件的移动以及设定扭矩的控制机构、为各个机械部件的移动提供动力的动力机构；其中所述拧紧头包括轴承座、轴承、拧紧头部装和拧紧轴，在所述轴承座中安装所述轴承，在所述轴承内设置所述拧紧头部装，在所述拧紧头部装中设置所述拧紧轴，在所述拧紧头部装的前端固定有套筒扳手，所述卧式多工位自动拧紧机还包括旋转盘，在所述旋转盘上均匀分布设置至少一个工件定位夹具，在所述拧紧头部装内安装有弹簧。\n[0007] 另外，本实用新型的拧紧机还具有调整机构，所述调整机构还具有底板，在底板上设置有导轨和孔板，在所述孔板上设置有升降板、调整所述升降板高度的升降手轮和固定所述孔板的孔组，在所述升降板上设置有所述拧紧头。\n[0008] 此外，本实用新型的拧紧机的所述控制机构通过导线与所述拧紧头、所述旋转盘、控制机构、动力机构连接，所述控制机构包括控制面板、按钮盒和机械式转向机构。\n[0009] 优选地，本实用新型的拧紧机的所述动力机构包括气动系统、锁紧定位气缸。\n[0010] 优选地，本实用新型的拧紧机还具有辅助装置，所述辅助装置包括电控柜和物料堆放台。\n[0011] 本实用新型的拧紧机在小零件在拧紧工序上中保证了精确的定扭矩以及较高的生产效率，同时又使得工件在拧紧操作中不易受到损坏。\n附图说明\n[0012] 图1是本实用新型的拧紧机的立体示意图。\n[0013] 图2是本实用新型的拧紧机的拧紧头、旋转盘以及调整机构的局部放大立体图。\n[0014] 图3是本实用新型的拧紧头的沿竖直面的过轴线的轴向剖视图。\n[0015] 附图标记说明：\n[0016] 拧紧头1，旋转盘2，轴承座3，轴承4，拧紧头部装5，拧紧轴6，套筒扳手7，弹簧8，工件9，夹具10，导轨11，孔板12，升降板13，升降手轮14，孔组15，控制面板16，按钮盒17，机械式转向机构18，电控柜19，物料堆放台20，气动系统21，锁紧定位气缸22。\n具体实施方式\n[0017] 以下参照附图来具体说明本实用新型的拧紧机。\n[0018] 本实用新型的拧紧机包括拧紧头1、旋转盘2、调整机构、控制机构、动力机构和辅助装置。\n[0019] 拧紧头1包括轴承座3、轴承4、拧紧头部装5和拧紧轴6，两个轴承4设置在轴承座3中，拧紧轴6固定于拧紧头部装5的后端并设置在拧紧头部装5中，拧紧轴6和拧紧头部装5可以通过该两个轴承4在轴承座3中一起旋转，同时也可以在轴承座3中前后水平地移动。用于拧紧工件9的套筒扳手7固定于拧紧头部装5的前端。在拧紧头部装5内安装有弹簧8，由于其缓冲作用，当套筒扳手7和工件9接触碰撞时，使工件9不会被撞伤，同时也可大大减少拧紧轴6受到的轴向冲击力。\n[0020] 旋转盘2可顺时针和逆时针旋转，且旋转盘2上均匀分布设置十个定位夹具10，工件9定位于夹具10内。\n[0021] 机器启动后，拧紧头1前进(向轴承座3方向移动)拧紧工件9，达到预先设定的扭矩后，拧紧头1停止拧紧并且自动回退，同时旋转盘2旋转到下一工位，拧紧头1再前进拧紧，达到预设扭矩后再回退，如此循环，工作人员只需将拧紧后的工件9手工拿下，并将待拧工件9放于夹具10内即可。\n[0022] 调整机构用于使拧紧头和旋转盘适应不同类型和尺寸工件的拧紧作业，包括导轨\n11、孔板12、升降板13、升降手轮14、孔组15。\n[0023] 根据工件9的类型特定和尺寸来相应地更换定位夹具10和套筒扳手7。导轨11、孔板12均设置在底板上，在孔板12上安装有升降板13，拧紧头1设置在升降板13上，该孔板12能够在导轨11上前后移动，以便根据需要拧紧的工件9的尺寸来确定拧紧头1与旋转盘2的距离；在确定孔板12的位置后，选择合适的孔组15并通过螺丝固定。再通过调节升降手轮14以使升降板13上升或下降，直到拧紧头1中心和工件9中心高度一致，即可进行拧紧工作。\n[0024] 控制机构用于控制拧紧头1、旋转盘2、调整机构的各个机械部件的移动以及设定扭矩，且通过导线与各个机械部件相连接，其包括控制面板16、按钮盒17和机械式转向机构18。\n[0025] 动力机构为旋转盘及控制机构的移动提供动力，包括气动系统21、锁紧定位气缸\n22。\n[0026] 辅助装置包括电控柜19和物料堆放台20。