一种飞行空域申报服务的方法

1.一种飞行空域申报服务的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)无人机使用者通过无人机地面站进行无人机注册，将无人机包括生产厂家、机型、重量、最大飞行高度、最大载重、最快飞行速度、持续飞行时间、飞机拥有人、购买许可证、ADSB地址的相关信息由无人机空中交通管制系统按国家法规进行无人机注册登记管理；
(2)无人机使用者通过无人机地面站进行常用驾驶员登记，将驾驶员包括姓名、国籍、身份证号、护照号、无人机操作等级、无人机操作年限的相关信息由无人机空中交通管制系统进行无人机管理登记；
(3)无人机登记管理系统将无人机注册信息和驾驶员注册信息提交给无人机空域申报管理系统，以作为进行空域申报批复的重要依据；所述无人机登记管理系统用于完成无人机在云服务模式下的注册、登记、管理的功能，所述无人机登记管理系统简称为无人机登记管理；
(4)无人机空中交通管制系统根据实际情况制定无人机飞行开放空域，并对无人机飞行开放空域进行增加、删除、修改、临时禁用的管理操作；
(5)无人机使用者在进行飞行空域申报前，通过无人机地面站从无人机空中交通管制系统中获取本地一定范围内的无人机飞行开放空域情况，并结合地图进行查看，以便合理进行飞行申请；
(6)当无人机飞行开放空域发生变化时，无人机空中交通管制系统实时将变化情况发送给无人机空域申报管理系统，以作为其空域批复的依据；
(7)无人机使用者通过无人机地面站进行空域使用申请，无人机空中交通管制系统收到申请后在无人机空域申报管理系统中进行回复，并同时将空域批复信息发送至无人机空域活动监视系统，监视空域的使用状态；
(8)无人机空中交通管制系统通过无人机空域申报管理系统接收临时空域申请时，对于超出无人机飞行开放空域的拒绝其申请；
(9)无人机空中交通管制系统通过无人机空域申报管理系统接收临时空域申请时，对于在无人机飞行开放空域内的按设定进行自动或人工同意批复；
(10)无人机结束飞行后，由无人机使用者通过无人机地面站从无人机空中交通管制系统向无人机空域申报管理系统发送空域使用结束报告，结束空域使用，空域活动监视收到结束报告后更新空域的使用状态；
(11)无人机空中交通管制系统通过无人机空域活动监视系统将当前处于使用状态的临时空域活动信息周期性通过无人机飞行空域协调系统向相关空中交通管制系统进行通报；
(12)无人机空中交通管制系统通过无人机空域申报管理系统接收到的临时空域申请涉及到其他空域使用单位时，必要时通过无人机空域协调系统向相关空中交通管制系统进行通报并协商，以作为空域批复的依据。
2.根据权利要求1所述的飞行空域申报服务的方法，其特征在于，所述步骤(3)中，所述无人机空域申报管理系统用于完成无人机云服务模式下的飞行空域编辑、修改、上传、批复、显示的功能，所述无人机空域申报管理系统简称为空域申报管理。
3.根据权利要求1所述的飞行空域申报服务的方法，其特征在于，所述步骤(7)中，所述无人机空域活动监视系统用于完成无人机在云服务模式下的飞行态势或空域使用情况的监视及监视信息的处理和发布，以及与其它飞行态势或空域使用情况信息的相关监视处理，所述无人机空域活动监视系统简称为空域活动监视。
4.根据权利要求1所述的飞行空域申报服务的方法，其特征在于，所述步骤(11)中，所述相关空中交通管制系统是指民航及军航现有空中交通管制系统，所述相关空中交通管制系统简称为相关ATC系统。
5.根据权利要求1所述的飞行空域申报服务的方法，其特征在于，所述步骤(11)中，所述无人机飞行空域协调系统用于完成无人机与无人机、无人机与其他飞行器之间的空域协商、调配、冲突协调的功能，所述无人机飞行空域协调系统简称为空域协调。
6.根据权利要求1所述的飞行空域申报服务的方法，其特征在于，所述步骤(12)中，所述相关空中交通管制系统使用的空域如果涉及到正在开放的无人机飞行空域时，通过无人机空域协调系统向无人机空中交通管制系统进行通报和协商，无人机空中交通管制系统通过无人机空域申报管理系统根据通报内容和协商结果进行空域申报管理。

一种飞行空域申报服务的方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种飞行空域申报服务的方法,属于航空航天技术领域。\n背景技术\n[0002] 目前，无人机成为逐渐成为社会焦点，国内主要机场有关民航飞行员在进近过程中发现无人机的报道不断增长，无人机黑飞引起飞行危险接近的报道也越来越多。为无人机驾驶员提供一个畅通、合法的按照飞行任务申请空域的渠道是一个迫在眉睫的工作，国内相关公司也开发了相关的的系统。国外正在试验的无人机管理系统也包含了飞行空域申报系统。\n[0003] 例如，申请号为CN201310061947.9的专利公开了一种飞行器，包括控制器，控制器上均匀布置连接有升降螺旋桨一、升降螺旋桨二、升降螺旋桨三和升降螺旋桨四，控制器上还均匀布置连接有水平螺旋桨一、水平螺旋桨二、水平螺旋桨三和水平螺旋桨四。本飞行器的升降主要依靠四个升降螺旋桨协同实现，其升降控制可由升降控制器对各个升降螺旋桨单独控制来综合实现智能化升降，这样飞行器的升降效率更高、升降平稳性将更好。本飞行器的水平运动主要依靠四个水平螺旋桨协同实现，对操作人员的操控技术要求就不会太高。\n[0004] 例如，申请号为CN01807473.1的专利公开了一个利用太阳能的、可再充电的飞行器，该飞行器制造便宜、易驾驶、而且能几乎无限期地保持在空中飞行。飞行器优选是一个跨距离装载的飞行翼形物，没有机身或方向舵。该飞行器以较低的速度飞行，并具有二百英尺的翼展，在该机翼表面的大部分装有光电单元。该飞行器利用它的八个推进器的推力之差来转弯。机翼的五个部分的每一个具有一台或多台发动机以及光电矩阵，并独立于其它部分而产生其自身的升力，以避免对其它的部分产生负载。全部五个光电矩阵通过透明的表面接收自机翼上部入射的光电能量，以及自机翼下部入射的光电能量。该飞行器包括铰链装置和致动装置，用于为机翼形成可调节的两面角。该致动装置可以是发动机或控制表面。作为选择，该致动装置是机翼中的可移动的物质块，其可以改变机翼的形状以改变该机翼的空气动力学力，并因此致动该铰链装置。由于利用了机翼的两面角，该飞行器包括在阻力中心之上以及阻力中心之下的发动机，该飞行器使用推力差来控制飞行器的俯仰。该飞行器具有各种各样的用途，包括作为一个长期的高海拔高度平台，通过使用无线电波信号与地面站联系和通过使用光学信号与人造卫星联系。\n[0005] 综上所述。目前的无人机管理系统也存在如下的缺点：没有与军民航空管自动化系统进行互联，无法实现具有实际意义的空域申报；没有为空域申报者提供动态的无人机可飞行空域作为申报参考；没有进行申请空域与可飞行空域的自动校验；没有向相关空中交通参与者发送实时的空域使用通报；没有将空域申报与无人机登记、无人机驾驶员管理有机结合在一起。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的飞行空域申报服务的方法。\n[0007] 本发明的飞行空域申报服务的方法能够完成包含无人机在内的低空飞行用户向飞行监管部门申请飞行空域的功能需求，用户通过本发明的飞行空域申报服务的方法向无人机空中交通管制系统提出空域申请，所述无人机空中交通管制系统简称为专用ATC系统，所述无人机空中交通管制系统指专为低空空域管理建设的区别于通用空中交通管制系统的信息系统，所述无人机空中交通管制系统用于完成面向无人机类低空飞行器的登记管理、空域审批及管理、飞行监视及管理、安全管制服务的多类功能并规范无人机等飞行器的低空飞行活动以保证空中交通安全、高效；所述无人机空中交通管制系统简称为专用ATC系统。\n[0008] 本发明的飞行空域申报服务的方法能够向通航管理员、无人机驾驶员提供飞行航线、空域的申请、变更以及申请结果的查询的服务。本发明的飞行空域申报服务的方法包括使用空域编辑、空域申请、空域申请变更、空域批复、申请结果查询、空域协商、空域调配、空域优化、空域使用分析的功能。\n[0009] 本发明的飞行空域申报服务的方法包括以下步骤：\n[0010] (1)无人机使用者通过无人机地面站进行无人机注册，将无人机包括生产厂家、机型、重量、最大飞行高度、最大载重、最快飞行速度、持续飞行时间、飞机拥有人、购买许可证、ADSB(ADSB是广播式自动相关监视的英文缩写)地址的信息由无人机空中交通管制系统按国家法规进行无人机注册登记管理；所述无人机地面站指集成了地空通信系统、移动通信系统、无人机操控系统、高性能嵌入式数据处理器、数据存储及液晶显示屏的一种专用设备，所述无人机地面站为无人机驾驶员提供飞行空域申请、空中动态监视、安全飞行管控、应急情况处理、资料查询、情报交互、通信的服务，从而实现高效方便的空域申请及有效管控下的安全飞行。\n[0011] (2)无人机使用者通过无人机地面站进行常用驾驶员登记，将驾驶员包括姓名、国籍、身份证号、护照号、无人机操作等级、无人机操作年限的信息由无人机空中交通管制系统进行无人机管理登记。\n[0012] (3)无人机登记管理系统将无人机注册信息和驾驶员注册信息提交给无人机空域申报管理系统，以作为进行空域申报批复的重要依据；所述无人机登记管理系统用于完成无人机在云服务模式下的注册、登记、管理的功能，所述无人机登记管理系统简称为无人机登记管理。所述无人机空域申报管理系统用于完成无人机云服务模式下的飞行空域编辑、修改、上传、批复、显示的功能，所述无人机空域申报管理系统简称为空域申报管理。\n[0013] (4)无人机空中交通管制系统根据实际情况制定无人机飞行开放空域，并对无人机飞行开放空域进行增加、删除、修改、临时禁用的管理操作。\n[0014] (5)无人机使用者在进行飞行空域申报前，通过无人机地面站从无人机空中交通管制系统中获取本地范围内的无人机飞行开放空域情况，并结合地图进行查看以便进行飞行申请。\n[0015] (6)当无人机飞行开放空域发生变化时，无人机空中交通管制系统实时将变化情况发送给无人机空域申报管理系统，以作为其空域批复的依据。\n[0016] (7)无人机使用者通过无人机地面站进行空域使用申请，无人机空中交通管制系统收到申请后在无人机空域申报管理系统中进行回复，并同时将空域批复信息发送至无人机空域活动监视系统，监视空域的使用状态。所述无人机空域活动监视系统用于完成无人机在云服务模式下的飞行态势或空域使用情况的监视及监视信息的处理和发布，以及与其它飞行态势或空域使用情况信息的相关监视处理，所述无人机空域活动监视系统简称为空域活动监视。\n[0017] (8)无人机空中交通管制系统通过无人机空域申报管理系统接收临时空域申请时，对于超出无人机飞行开放空域的拒绝其申请。\n[0018] (9)无人机空中交通管制系统通过无人机空域申报管理系统接收临时空域申请时，对于在无人机飞行开放空域内的按设定进行自动或人工同意批复。\n[0019] (10)无人机结束飞行后，由无人机使用者通过无人机地面站从无人机空中交通管制系统向无人机空域申报管理系统发送空域使用结束报告，结束空域使用，空域活动监视收到结束报告后更新空域的使用状态。\n[0020] (11)无人机空中交通管制系统通过无人机空域活动监视系统将当前处于使用状态的临时空域活动信息周期性通过无人机飞行空域协调系统向相关空中交通管制系统进行通报。所述无人机飞行空域协调系统用于完成无人机与无人机、无人机与其他飞行器之间的空域协商、调配、冲突协调的功能，所述无人机飞行空域协调系统简称为空域协调。所述相关空中交通管制系统是指现有的空中交通管制系统，所述相关空中交通管制系统简称为相关ATC系统。\n[0021] (12)无人机空中交通管制系统通过无人机空域申报管理系统接收到的临时空域申请涉及到其他空域使用单位时，通过无人机空域协调系统向相关空中交通管制系统进行通报并协商，以作为空域批复的依据。\n[0022] 所述相关空中交通管制系统使用的空域如果涉及到正在开放的无人机飞行空域时，通过无人机空域协调系统向无人机空中交通管制系统进行通报和协商，无人机空中交通管制系统通过无人机空域申报管理系统根据通报内容和协商结果进行空域申报管理。\n[0023] 本发明的飞行空域申报服务的方法的优点是能够完成低空飞行用户向飞行监管部门申请飞行空域的功能需求，用户通过本发明的飞行空域申报服务的方法向无人机空中交通管制系统提出空域申请，无人机空中交通管制系统通过相关空域的调配、协商和通报，完成对申请空域的批复，用户根据批复的飞行空域规划无人机飞行航线，实施飞行任务并能够向通航管理员、无人机驾驶员提供飞行航线、空域的申请、变更以及申请结果的查询的服务。\n具体实施方式\n[0024] 下面对本发明的实施方式进行详细描述。本发明的飞行空域申报服务的方法包括以下步骤：\n[0025] (1)无人机使用者通过无人机地面站进行无人机注册，将无人机包括生产厂家、机型、重量、最大飞行高度、最大载重、最快飞行速度、持续飞行时间、飞机拥有人、购买许可证、ADSB(ADSB是广播式自动相关监视的英文缩写)地址的信息由无人机空中交通管制系统按国家法规进行无人机注册登记管理。\n[0026] (2)无人机使用者通过无人机地面站进行常用驾驶员登记，将驾驶员包括姓名、国籍、身份证号、护照号、无人机操作等级、无人机操作年限的信息由无人机空中交通管制系统进行无人机管理登记。\n[0027] (3)无人机登记管理系统将无人机注册信息和驾驶员注册信息提交给无人机空域申报管理系统，以作为进行空域申报批复的重要依据；所述无人机登记管理系统用于完成无人机在云服务模式下的注册、登记、管理的功能，所述无人机登记管理系统简称为无人机登记管理。所述无人机空域申报管理系统用于完成无人机云服务模式下的飞行空域编辑、修改、上传、批复、显示的功能，所述无人机空域申报管理系统简称为空域申报管理。\n[0028] (4)无人机空中交通管制系统根据实际情况制定无人机飞行开放空域，并对无人机飞行开放空域进行增加、删除、修改、临时禁用的管理操作。\n[0029] (5)无人机使用者在进行飞行空域申报前，通过无人机地面站从无人机空中交通管制系统中获取本地范围内的无人机飞行开放空域情况，并结合地图进行查看以便进行飞行申请。\n[0030] (6)当无人机飞行开放空域发生变化时，无人机空中交通管制系统实时将变化情况发送给无人机空域申报管理系统，以作为其空域批复的依据。\n[0031] (7)无人机使用者通过无人机地面站进行空域使用申请，无人机空中交通管制系统收到申请后在无人机空域申报管理系统中进行回复，并同时将空域批复信息发送至无人机空域活动监视系统，监视空域的使用状态。所述无人机空域活动监视系统用于完成无人机在云服务模式下的飞行态势或空域使用情况的监视及监视信息的处理和发布，以及与其它飞行态势或空域使用情况信息的相关监视处理，所述无人机空域活动监视系统简称为空域活动监视。\n[0032] (8)无人机空中交通管制系统通过无人机空域申报管理系统接收临时空域申请时，对于超出无人机飞行开放空域的拒绝其申请。\n[0033] (9)无人机空中交通管制系统通过无人机空域申报管理系统接收临时空域申请时，对于在无人机飞行开放空域内的按设定进行自动或人工同意批复。\n[0034] (10)无人机结束飞行后，由无人机使用者通过无人机地面站从无人机空中交通管制系统向无人机空域申报管理系统发送空域使用结束报告，结束空域使用，空域活动监视收到结束报告后更新空域的使用状态。\n[0035] (11)无人机空中交通管制系统通过无人机空域活动监视系统将当前处于使用状态的临时空域活动信息周期性通过无人机飞行空域协调系统向相关空中交通管制系统进行通报。所述无人机飞行空域协调系统用于完成无人机与无人机、无人机与其他飞行器之间的空域协商、调配、冲突协调的功能，所述无人机飞行空域协调系统简称为空域协调。所述相关空中交通管制系统是指现有的空中交通管制系统，所述相关空中交通管制系统简称为相关ATC系统。\n[0036] (12)无人机空中交通管制系统通过无人机空域申报管理系统接收到的临时空域申请涉及到其他空域使用单位时，通过无人机空域协调系统向相关空中交通管制系统进行通报并协商，以作为空域批复的依据。\n[0037] 所述相关空中交通管制系统使用的空域如果涉及到正在开放的无人机飞行空域时，通过无人机空域协调系统向无人机空中交通管制系统进行通报和协商，无人机空中交通管制系统通过无人机空域申报管理系统根据通报内容和协商结果进行空域申报管理。\n[0038] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的范围内，能够轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明权利要求的保护范围内。