无人飞行器的调度装置及其调度方法

1.一种无人飞行器的调度装置，所述调度装置(1)包括存储单元(2)、验证模块(3)和调度模块(4)，其中，
所述存储单元(2)存储识别码数据和飞行任务数据；所述验证模块(3)验证所述无人飞行器(5)发送的与所述无人飞行器(5)唯一对应的识别码；
当所述识别码验证通过时，所述调度模块(4)接收所述无人飞行器(5)发送的飞行任务，当所述飞行任务与其他无人飞行器的飞行任务冲突且所述飞行任务的优先级低于或等于所述其他无人飞行器的飞行任务时，所述调度模块(4)调整所述飞行任务。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器的调度装置，其特征在于：在所述无人飞行器(5)执行所述飞行任务期间，所述调度模块(4)实时监控所述无人飞行器(5)的飞行数据。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器的调度装置，其特征在于：当所述飞行数据偏离所述飞行任务时，所述调度模块(4)控制所述无人飞行器(5)的飞行。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器的调度装置，其特征在于：在所述无人飞行器(5)上设有无线通信模块(6)，其由选自具有不同优先级的无线局域网模块、移动通信网络模块、平流层通信网络模块和卫星网络通信模块组成的组中的一个或多个组成。
5.根据权利要求1所述的无人飞行器的调度装置，其特征在于：当所述飞行任务与所述其他无人飞行器的飞行任务冲突且所述飞行任务的优先级低于或等于所述其他无人飞行器的飞行任务时，所述调度模块(4)对起飞时间进行排序从而调整所述飞行任务的起飞时间。
6.根据权利要求1所述的无人飞行器的调度装置，其特征在于：当所述飞行任务与所述其他无人飞行器的飞行任务冲突且所述飞行任务的优先级等于所述其他无人飞行器的飞行任务时，所述调度模块(4)根据接收所述飞行任务的时间顺序调整所述飞行任务的起飞时间。
7.根据权利要求1所述的无人飞行器的调度装置，其特征在于：所述无人飞行器(5)在不同的方向上配置超声波探测传感器(7)。
8.一种使用根据权利要求1－7中任一项所述的无人飞行器的调度装置的调度方法，其包括以下步骤：
第一步骤(S1)中，所述验证模块(3)验证所述无人飞行器(5)发送的与所述无人飞行器(5)唯一对应的识别码；
第二步骤(S2)中，当所述识别码验证不通过时，所述调度装置(1)向所述无人飞行器(5)发出禁止指令，当所述识别码验证通过时，所述调度模块(4)接收所述无人飞行器(5)发送的飞行任务；
第三步骤(S3)中，当所述飞行任务与所述其他无人飞行器的飞行任务不冲突时或当所述飞行任务与所述其他无人飞行器的飞行任务冲突且所述飞行任务的优先级高于所述其他无人飞行器的飞行任务时，所述调度装置(1)向所述无人飞行器(5)发送通过指令，当所述飞行任务的优先级低于或等于所述其他无人飞行器的飞行任务时，所述调度模块(4)调整所述飞行任务且所述调度装置(1)向所述无人飞行器(5)发送禁止指令和调整后的飞行任务；
第四步骤(S4)中，当所述无人飞行器(5)不接受所述调整后的飞行任务时，所述调度装置(1)向所述无人飞行器(5)发送禁止指令，当所述无人飞行器(5)接受所述调整后的飞行任务时，所述调度装置(1)向所述无人飞行器(5)发送通过指令。
9.根据权利要求8所述的调度方法，其特征在于：在第三步骤(S2)中，当所述飞行任务与所述其他无人飞行器的飞行任务冲突且所述飞行任务的优先级低于或等于所述其他无人飞行器的飞行任务时，所述调度模块(4)根据接收所述飞行任务的时间顺序调整所述飞行任务的起飞时间。
10.一种根据权利要求8所述的调度方法，其特征在于：进一步包括第五步骤(S5)，其中，当所述飞行数据偏离所述飞行任务时，所述调度模块(4)控制所述无人飞行器(5)的飞行。

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