一种适用于变电站智能巡检机器人的激光导航系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610067580.5
IPC分类号：G01C21/34;G05D1/10
申请日期：
2016-02-01
申请人：
郑州金惠计算机系统工程有限公司

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专利名称	一种适用于变电站智能巡检机器人的激光导航系统
申请号	CN201610067580.5	申请日期	2016-02-01
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-22	公开/公告号	CN105698807A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	郑州金惠计算机系统工程有限公司	申请人地址	河南省郑州市高新技术开发区国槐街8号火炬大厦B座3层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州金惠计算机系统工程有限公司	当前权利人	郑州金惠计算机系统工程有限公司
发明人	张晨民;赵慧琴;彭天强
代理机构	郑州大通专利商标代理有限公司	代理人	陈大通

摘要

本发明公开了一种适用于变电站智能巡检机器人的激光导航系统，克服了现有技术中，机器人导航控制定位精度仍需改进的问题。该发明含有以下步骤步骤1、机器人配置；步骤2、环境地图创建；步骤3、激光导航定位测试；步骤4、停靠点任务执行。步骤3中激光导航定位测试中的move_base包利用机器人位置信息和激光传感器感知到的实时障碍信息在地图上做路径规划，并将规划速度信息发布给底层的运动控制器，使机器人安全到达指定的目标位置。本发明提供了一种不受变电站环境中强电磁场干扰、运行可靠、导航定位精确、易于实现、开发成本低廉的激光导航变电站智能巡检机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104932493A	2015-09-23	2015-04-01	一种自主导航的移动机器人及其自主导航的方法有效专利	上海物景智能科技有限公司
2	CN104914865A	2015-09-16	2015-05-29	变电站巡检机器人定位导航系统及方法有效专利	国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
3	CN104320587A	2015-01-28	2014-11-12	一种室外云台摄像机的自动获取取景范围的方法无效专利	南京汉图信息技术有限公司
4	CN103659841A	2014-03-26	2013-12-27	一种巡检机器人设备自动对准系统及其对准方法有效专利	国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建云霄县供电有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	WO2019015278A1	2018-01-15	2018-01-15	高压开关柜带电检测方法及装置公开	国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;南昌科晨电力试验研究有限公司

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